三葉蟲是已滅絕的節肢動物，由於身體可以分成一個中軸葉跟兩側肋葉故稱為「三葉蟲」。

　愛爾納蟲的頭比胸要小，頭鞍很小呈花盆狀，眼睛很小，和短小的三角型頰刺長在中心部位。胸部有十三節，有條窄小且延伸到尾部的軸部和寬闊的肋部，以及短小多刺的末梢。尾部中等大小，寬是長的兩倍。通常聚集生活於大陸棚海底的外部。