名字雖然叫做「龍」，實際上為一種小型的水生兩棲類，外形類似現代的蠑螈。頭骨扁平，眼孔向上，從化石隱約可見羽毛狀的外鰓，體軀寬而扁，肢骨較纖弱，前肢上有4指，尾部為巨大的鰭。興盛於晚二疊紀至三疊紀中期，但在白堊紀時完全消失。