苔蘚動物是一種群體動物，也被稱為「群蟲」。雖然長得很像微小的珊瑚，但是與腕足動物的親緣更為密切。通常生活於海床上，每個群體都是由許多到幾千個單體(個蟲)所形成，每個單體都有管狀或者盒狀的鈣質骨骼。

　隱口目的苔蘚蟲在奧陶紀至泥盆紀大量興盛，但是到二疊紀時逐漸滅絕，一般在海洋的硬地上行固著生活。